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喜报我院在2020江苏省大学生机器人大赛荣获佳绩

2020-12-17 16:46:57

概要:

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　　2020年11月7日—8日，第十届江苏省大学生机器人大赛在扬州工业职业技术学院隆重举行。本次大赛由江苏省教育厅、江苏省科学技术协会和江苏省自动化学会联合指导主办。本次比赛包括工业机器人、服务机器人、竞技机器人等10类机器人，共计35个比赛项目。本次比赛共设立了工业/工程机器人、服务机器人、安防/武术机器人、空中机器人、水中机器人、体育机器人、文化休闲机器人、仿真机器人等9大类项目，28个子项目，其中多个项目为我省专家学者首创，有些项目已成为全国性比赛项目。这些比赛项目融趣味性、挑战性、对抗性及观赏性于一体，不仅考验着参赛队员的程序编写能力、逻辑分析能力、最优规划能力和动手实践能力，更考验队员们的团队协作能力。

　　我院此次比赛派出了2志队伍，共10名同学参加了“密室夺宝”项目的比赛。在王树军、李奇老师的带领下，两支代表队均顺利通过了初赛，并进入决赛!

　　最终，计算机与通信工程学院两支参赛队伍获得两个省三等奖的优异成绩!!本次江苏省大学生机器人比赛彰显了我院创新能力的提升和进一步深化高校教学改革、全面提高教学质量的精神，也进一步加强了我院的教学实践，促进互相交流，激励我院学子学习的兴趣和潜能，培养其创新创业能力和团队合作意识、运用信息技术解决实际问题的综合实践能力。

　　附获奖名单：

　　获奖团队一：余熊峰胡格燕王宇宁饶兴昌梅通达

　　指导老师：李奇王伟烽

　　获奖团队二：申悦，方家辉，周星宇，刘克鑫，许广亮

　　指导老师：王树军孙宗恩

　　附获奖作品

　　我院参赛的两支队伍经过前期论证，设计了基于Arduino开发系统的智能循迹机器人竞车，竞车主要由主控模块、红外检测、电机驱动模块、超声波US-100模块、按键模块五个模块组成。主控模块采用Arduino Mega 2560作为控制芯片，通过按键模块选择不同的路线，之后TCRT5000红外检测模块采集到地图上的路况信号传到Arduino Mega 2560，经过单片机处理后对L298N驱动模块发出PWM波调整指令，控制小车的直行和转弯。超声波则是检测小车后方是否有车追来，检测到有车过来，小车立即启动并且按另外路线循迹。从而实现小车对黑线实现自动循迹和避障动能。