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江苏省大学生机器人大赛

2022-11-24 14:43:38

概要:

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11月13日，2022江苏省大学生机器人大赛暨机器人创新与实践论坛圆满落幕。我校计通学院科创中心三支队伍中有两队在密室夺宝比赛项目中分别获得二等奖与三等奖。

　　江苏省大学生机器人大赛，于2004年由江苏省自动化学会发起、省教育厅与省科协联合主办。已成功举办十二届，取得良好效果，在省内外有较大影响。大赛同期举办机器人创新与实践论坛。

　　本次大赛由江苏省自动化学会、江苏省大学生机器人大赛组织委员会主办，东南大学承办，是江苏省教育厅批准认定的24项省级竞赛之一。本届大赛共设立34个竞赛项目，吸引来自南京大学、东南大学、南京航空航天大学、南京理工大学、苏州大学等67所高校720人注册论坛，组建了495支机器人竞赛队伍，有约2千名师生参赛。我院代表队在杨小琴、王树军、李奇、胡琼、邵晔老师的带领指导下参与了其中的密室夺宝和排挖地雷项目。

　　其中由我校计通学院科创中心李润祥领导的参赛队伍“黔途无量队”在密室夺宝项目中夺得了二等奖。5名参赛队员在比赛中自主构思系统控制方案，运用传感器进行信号数据的采集，并应用了相应的数据处理算法，打造了能够自主识别路线并自我微调的控制硬件系统，在比赛过程中充分发挥，扬长避短，展现了自身优势，规避了不足。最终夺得好成绩。

　　由兰森翔任队长的队伍在比赛过程中综合分析了路线排布及障碍的稳定性等因素，充分发挥了自己的优势特点，很好地完成了比赛，并获得三等奖的好成绩。