近日，2025 年江苏省大学生机器人大赛 “密室夺宝” 项目落下帷幕。我校计算机与通信工程学院的浦江 1 队与浦江 2 队，凭借扎实的专业功底、默契的团队协作和创新的技术设计，在激烈角逐中脱颖而出，分别荣获省级三等奖和省级二等奖的优异成绩，充分展现了我校学子在机器人领域的实践能力与创新潜力。

赛事简介：智慧博弈，密室争锋

本次“密室夺宝”项目极具挑战性，参赛小车需符合全自主运行要求，且不得配备遥控设备，对小车的硬件设计和软件编程提出了很高要求。

备赛历程：日夜钻研，精益求精

为在比赛中取得佳绩，两支队伍的十名同学在指导老师的带领下，从8月开启了备赛。备赛初期，队员们深入研究比赛规则，反复拆解任务难点，从小车的机械结构搭建、传感器选型，到控制算法编程、路径规划优化，每一个环节都进行了无数次的讨论与尝试。

在机械结构搭建阶段，队员们根据比赛场地特点和任务需求，不断调整循迹小车的底盘结构，优化驱动电机的安装位置，以提升小车的灵活性和稳定性。为解决小车循迹精度不足的问题，他们多次测试不同型号的传感器，反复调试 PID 参数，最终实现了循迹小车沿黑色引导线精准行驶的目标。

编程开发环节更是充满挑战。队员们分工协作。备赛期间，实验室常常灯火通明，队员们放弃了休息时间，一遍遍修改代码、测试效果，不断解决循迹小车运行中出现的卡顿、偏离路线等问题。

技术创新：突破瓶颈，彰显实力

本次比赛中，两支队伍在机器人技术设计上实现了多项创新，为比赛取胜奠定了坚实基础。

【技术创新点 1】优化了机器人运动控制架构，采用串级 PID 控制策略（外层位置环 + 内层速度环），位置环实时反馈机器人实际位置与目标位置的偏差并输出速度指令，速度环动态调节电机转速以快速响应位置指令，形成闭环协同控制；相较于传统单环 PID 控制，运动定位误差降低 32%，同时提升了加速减速过程的平稳性，动态响应速度提升 25%，有效适配高精度轨迹跟踪场景。

【技术创新点 2】开发了基于节点地图 + 超声波的动态避障与路径规划系统，通过节点地图构建全局路径框架，明确关键路径节点与通行优先级，结合超声波传感器实时采集周围 0.1-3 米范围内的障碍物信息，实现对预设路径的毫秒级动态修正与即时避障；相较于传统单一路径规划方式，障碍物识别响应时间缩短 48ms，复杂多障碍场景下路径通行成功率提升 28%，显著增强了机器人在未知干扰环境下的路径适应性与通行安全性。

这些技术创新不仅体现了队员们扎实的专业知识，更展现了他们勇于探索、敢于创新的精神风貌。

赛场风采：沉着应战，奋勇拼搏

比赛的前一天，队员们就纷纷到场地熟悉布局；并在比赛的两天时间里，队员们总是在早晨六七点就到达场馆专注调试小车，以确保小车以最好的状态参赛。比赛当天，现场气氛紧张热烈。在简短的赛前调试后，两支队伍迅速进入状态。随着裁判一声令下，比赛正式开始，循迹小车如同灵活的 “战士”，沿着预设路线快速行进，精准躲避障碍，朝着宝藏区域进发。

两队循迹小车凭借精准的路径规划和快速的反应能力，在多轮对抗中占据优势。队员们展现了顽强的拼搏精神，在比赛中多次调整策略，克服了小车突发故障等困难。

获奖时刻：荣耀加冕，砥砺前行

经过多轮激烈角逐，比赛结果正式揭晓。我校浦江2队凭借出色的表现荣获省级二等奖，浦江1队获得省级三等奖。当听到获奖名单时，队员们难掩激动之情，纷纷庆祝，努力与付出终于换来了丰硕的成果。

此次江苏省大学生机器人大赛的优异成绩，是我校计算机与通信工程学院重视实践教学、培养学生创新能力的成果体现。未来，我校将继续为学生提供更多实践锻炼的平台，鼓励学子们勇于探索、敢于创新，在科技领域不断突破，为学校的发展和国家的科技进步贡献力量。

参赛人员及指导老师

带队老师：王树军

指导老师：王树军，李奇

浦江1队：计超，赵嘉宇，李勇钢，梁慧芳，徐婧芝

浦江2队：王思伟，魏善芃，花跃文，林怡倩，江咏凌